Cé gur éirigh le róbataic róbait a fháil le rudaí suntasacha cosúil le parkour a dhéanamh sa tsaotharlann, tá sé beartaithe go cúramach é a fhorbairt i dtimpeallacht atá faoi rialú docht. Is rud corraitheach fós é róbat a bheith ag obair go neamhspleách i do theach, go háirithe i dtithe le leanaí agus peataí. Ina theannta sin, athraíonn tithe i ndearadh, agus tá socrú na seomraí agus rudaí níos éagsúla fós.
I measc na saineolaithe róbataic, tá dearcadh aitheanta go forleathan ar a dtugtar "paradacsa Moravec": tá an rud atá deacair do dhaoine éasca le meaisíní, agus is deacair do mheaisíní an rud atá éasca do dhaoine. Ach a bhuí le hintleacht shaorga (AI), tá sé sin ag athrú. Tá robots ag tosú ar a bheith in ann tascanna a dhéanamh mar níocháin fillte, cócaireacht, agus díluchtú ciseáin siopadóireachta a measadh nach raibh sé dodhéanta ag róbait a dhéanamh i bhfad ó shin.
De réir na heisiúna is déanaí de MIT Technology Review, tá róbataic mar réimse ag pointe infhillte: tá robots ag bogadh amach as an saotharlann agus isteach sna milliúin teach. Tá róbataic ar tí a hardphointe féin.
Ní féidir le róbait baile a bheith ró-chostasach
Bhí róbait san am atá thart comhchiallach le bheith costasach, le samhlacha an-chasta a chosnaíonn na céadta mílte dollar, rud a fhágann nach raibh siad inacmhainne don chuid is mó de na teaghlaigh. Mar shampla, mheáigh PR2, ceann de na leaganacha is luaithe de róbat baile, 200 cileagram agus chosain sé $400,000 USD.
Go fortunately, tá glúin nua de robots níos saoire ag teacht chun cinn de réir a chéile. Tá praghas i bhfad níos réasúnta ar Stretch3, róbat baile nua a d’fhorbair HelloRobot tosaithe na SA, ag $24,950 agus meáchan 24.5 cileagram. Tá bonn soghluaiste beag aige, luamhán stiúrtha óna bhfuil ceamara ar crochadh, lámh inchoigeartaithe agus daingneán le cupán súchán ar an deireadh ar féidir le rialtóir a oibriú.
Idir an dá linn, tá foireann taighdeoirí ag Ollscoil Stanford sna Stáit Aontaithe tar éis córas a thógáil ar a dtugtar MobileALOHA (Crua-earraí Foinse Oscailte ar Chostas Íseal le haghaidh Oibríocht Chianda) a chuireann ar chumas róbat foghlaim conas ribí róibéis a chócaráil le cabhair ó 20 píosa sonraí, lena n-áirítear sonraí daonna. léirithe. Bhain an fhoireann úsáid as comhpháirteanna as an tseilf chun róbat ar phraghas réasúnta a thógáil, cé go gcosnaíonn sé na mílte dollar freisin, ach d'fhéadfadh samhlacha comhchosúla roimhe seo na céadta mílte dollar a chostas go héasca.
Tógann AI "inchinn robot uilíoch"
Is é an rud a scarann na róbait nua seo óna “réamhtheachtaithe” ná a mbogearraí i ndáiríre. A bhuíochas le borradh AI, tá fócas na teicneolaíochta ag aistriú anois ó robots daor a bhaineann oirfidigh fhisiceach amach go líonraí neural a thógann an "inchinn robot uilíoch".
Tá saineolaithe róbataic ag baint úsáide as líonraí domhainfhoghlama agus néaracha chun córais "inchinn" a chruthú ar féidir leo foghlaim ón gcomhshaol agus iompar róbait a choigeartú dá réir in iarratais, seachas an oiliúint chúramach thraidisiúnta phleanála agus chúramach.
I samhradh na bliana 2023, thug Google isteach RT-2, samhail fís-ghníomhaíochta briathartha a ghnóthaíonn tuiscint ghinearálta ar an domhan ó théacs ar líne agus ó íomhánna a úsáidtear le haghaidh oiliúna, chomh maith le óna idirghníomhaíochtaí féin, agus a aistríonn sonraí i ngníomhartha robotic.
Tá Institiúid Taighde Toyota, Ollscoil Columbia, agus foireann MIT ag múineadh go leor tascanna nua do robots go tapa le cabhair ó theicníc foghlama AI ar a dtugtar foghlaim aithrise chomh maith le AI giniúna. Cuirfidh an cur chuige seo brú ar leathnú na dteicnící giniúna AI ó réimse an téacs, na n-íomhánna agus na físeáin go dtí réimse na gluaiseachta robot.
Ina ionad sin, thóg Covariant, gnólacht tosaithe a d’eascair as rannán taighde róbataic OpenAI atá anois dúnta, samhail ilmhódach, RFM-1, a ghlacann leideanna ó théacs, íomhánna, físeáin agus orduithe róbait. Ligeann AI giniúna do robots treoracha a thuiscint agus íomhánna nó físeáin a bhaineann leis na tascanna sin a ghiniúint.
Sceitheann tuilleadh sonraí róbait níos cliste
Is é an chumhacht atá ag samhlacha móra AI ar nós GPT-4 ná líon mór sonraí a thaisceadh ón Idirlíon, ach ní bhaineann sé seo le róbait, a dteastaíonn sonraí a bhailítear go sonrach dóibh. Teastaíonn léirithe fisiceacha uathu ar conas meaisíní níocháin agus cuisneoirí a oscailt, pláta a phiocadh suas, nó níocháin a fhilleadh. Faoi láthair, tá na sonraí seo an-ghann agus tógann sé tamall fada le bailiú.
Tá clár nua seolta ag Google Deep Mind ar a dtugtar an Open Source X-Embodiment Collaboration chun é sin a athrú. Anuraidh, chuaigh an chuideachta i gcomhpháirtíocht le thart ar 150 taighdeoir i 34 saotharlann chun sonraí a bhailiú ó 22 robot éagsúla, lena n-áirítear HelloRobot's Stretch 3. Áireofar sa tacar sonraí a bheidh mar thoradh air, atá le scaoileadh i mí Dheireadh Fómhair 2023, 527 de scileanna an róbait, mar shampla piocadh, brú. , agus ag gluaiseacht.
Tá róbat ann freisin ar a dtugtar RT-X, a bhfuil dhá leagan den tsamhail tógtha ag na taighdeoirí dó go sonrach, ar féidir iad a rith go háitiúil ar ríomhairí i saotharlanna éagsúla agus rochtain a fháil orthu ar an nGréasán.
Rinneadh an tsamhail níos mó a bhfuil rochtain air ar an ngréasán a réamhthraenáil le sonraí idirlín chun "ciall amhairc" a fhorbairt ó mhúnlaí móra teanga agus íomhánna. Nuair a ritheann taighdeoirí an tsamhail RT-X ar go leor robots éagsúla, faigheann siad amach go bhfuil róbait den sórt sin 50% níos rathúla ag foghlaim scileanna ná córais a fhorbraítear go neamhspleách i ngach saotharlann.
I mbeagán focal, is mó sonraí a dhéanann robots níos cliste.