Struchtúr meicniúil 1.
Cuimsíonn bunstruchtúr róbat tionsclaíoch an corp, an lámh, an chaol na láimhe agus na méara. Le chéile, cruthaíonn na comhpháirteanna seo córas gluaisne an robot, rud a chuireann ar a chumas a bheith suite go beacht agus a bhogadh i spás tríthoiseach.
- Comhlacht: Is é an corp an chuid is mó den robot, a dhéantar de ghnáth as cruach ard-neart, a úsáidtear chun tacú le comhpháirteanna eile agus chun spás inmheánach a sholáthar chun freastal ar bhraiteoirí, rialaitheoirí agus trealamh eile éagsúla.
-ARM: Is é an lámh an chuid is mó den robot chun tascanna a dhéanamh, agus iad á dtiomáint de ghnáth ag joints chun gluaiseacht ilchéime saoirse a bhaint amach. Ag brath ar an gcás iarratais, is féidir an lámh a dhearadh le hais sheasta nó le hais in -aisghabhála.
- Wrist: Is í an chaol na láimhe an chuid de éifeachtóir deiridh an robot a théann i dteagmháil leis an obair oibre, atá comhdhéanta de shraith joints agus nasc de ghnáth, chun feidhmeanna solúbtha, socrúcháin agus cúblála a bhaint amach.
- Méara: Tá na méara mar chuid d'éifeacht deiridh an robot, lena n -áirítear uirlisí agus daingneáin éagsúla de ghnáth chun tascanna cúblála sonracha a chomhlánú.
6. Córas Rialaithe
Is é an córas rialaithe de róbat tionsclaíoch a chuid lárnach, atá freagrach as faisnéis a fháil ó bhraiteoirí, an fhaisnéis seo a phróiseáil, agus treoracha rialaithe a sheoladh chun gluaiseacht an róbat a thiomáint. Is iondúil go mbíonn na comhpháirteanna seo a leanas san áireamh sa chóras rialaithe:
- Rialaitheoir: Is é an rialaitheoir inchinn an róbat thionsclaíoch, atá freagrach as comharthaí braiteoirí éagsúla a phróiseáil agus treoracha rialaithe comhfhreagracha a ghiniúint. I measc na gcineálacha rialaitheoirí coitianta tá PLC (rialtóir loighic ríomhchláraithe), DCS (córas rialaithe dáilte) agus IPC (córas rialaithe cliste).
- Tiománaí: Is é an tiománaí an comhéadan idir an rialaitheoir agus an mótar, atá freagrach as na treoracha rialaithe a eisíonn an rialaitheoir a athrú isteach i ngluaiseacht iarbhír an mhótair. Ag brath ar na riachtanais iarratais, is féidir an tiománaí a roinnt i dtiománaí mótair stepper, tiománaí mótair servo agus tiománaí mótair líneach, etc.
. Tríd an gcomhéadan cláir, is féidir le húsáideoirí paraiméadair gluaisne an róbat a shocrú, monatóireacht a dhéanamh ar a stádas oibriúcháin, agus lochtanna a dhiagnóisiú agus a láimhseáil.
3. Braiteoirí
Ní mór do robots tionsclaíocha brath ar bhraiteoirí éagsúla chun faisnéis a fháil faoin timpeallacht máguaird chun tascanna a dhéanamh mar shuíomh ceart, loingseoireacht agus seachaint constaicí. I measc na gcineálacha braiteora coitianta tá:
- Braiteoir Amhairc: Úsáidtear braiteoir amhairc chun íomhánna nó sonraí físe a ghabháil de sprioc -rudaí, amhail ceamaraí, lidar, etc. trí anailís a dhéanamh ar na sonraí seo, is féidir leis an robot feidhmeanna a bhaint amach mar aitheantas réada, suíomh agus rianú.
.
- Cóngaracht\/Braiteoir Fad: Úsáidtear braiteoir gaireacht\/fad chun an fad idir an robot agus na rudaí máguaird a thomhas chun raon sábháilte gluaisne a chinntiú. I measc na mbraiteoirí cóngarachta\/fad -chian tá braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí infridhearg, etc.
- Ionchódóir: Is braiteoir é an t -ionchódóir a úsáidtear chun uillinn uainíochta agus faisnéis suímh a thomhas, amhail ionchódóir fhótaileictreach, ionchódóir maighnéadach, etc. trí na sonraí seo a phróiseáil, is féidir leis an robot pleanáil beacht a bhaint amach agus pleanáil trajectory a bhaint amach.
4. Comhéadan Cumarsáide
D'fhonn obair chomhoibritheach agus comhroinnt faisnéise a bhaint amach le gléasanna eile, is iondúil go gcaithfidh róbait thionsclaíocha cumais chumarsáide áirithe a bheith acu. Is féidir leis an gcomhéadan cumarsáide an robot a nascadh le feistí eile (mar shampla róbait eile ar an líne táirgthe, trealamh láimhseála ábhair, etc.) agus córais bhainistíochta ardleibhéil (mar shampla ERP, MES, etc.) chun feidhmeanna a bhaint amach mar mhalartú sonraí agus cianrialtán. I measc na gcineálacha comhéadan cumarsáide tá:
- Comhéadan Ethernet: Is comhéadan líonra uilíoch é Ethernet Interface bunaithe ar phrótacal IP, a úsáidtear go forleathan i réimse an uathoibrithe tionsclaíche. Tríd an gcomhéadan Ethernet, is féidir leis an robot tarchur sonraí ardluais agus monatóireacht fíor-ama a bhaint amach le gléasanna eile.
- Comhéadan Profibus: Is prótacal idirnáisiúnta caighdeánach allamuigh é Profibus a úsáidtear go forleathan i réimse an uathoibrithe tionsclaíche. Is féidir leis an gcomhéadan Profibus malartú sonraí tapa agus iontaofa a bhaint amach agus rialú comhoibritheach idir gléasanna éagsúla.
. Tríd an gcomhéadan USB, is féidir leis an robot oibríochtaí idirghníomhacha agus tarchur faisnéise a bhaint amach leis an úsáideoir.
Go hachomair, is éard atá i róbat tionsclaíoch iomlán ná ilchodanna amhail struchtúr meicniúil, córas rialaithe, comhéadan braiteora agus cumarsáide. Oibríonn na codanna seo le chéile chun cur ar chumas an róbat tascanna éagsúla ard-bheachtais agus ardluais a chomhlánú i dtimpeallachtaí casta táirgthe tionsclaíocha. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta agus an leathnú leanúnach ar riachtanais iarratais, leanfaidh róbait thionsclaíocha de ról tábhachtach a bheith acu i ndéantúsaíocht nua -aimseartha.