Ní mór do robots tionsclaíocha brath ar bhraiteoirí éagsúla chun faisnéis a fháil faoin timpeallacht máguaird chun tascanna a dhéanamh mar shuíomh ceart, loingseoireacht agus seachaint constaicí. I measc na gcineálacha braiteora coitianta tá:
- Braiteoir Amhairc: Úsáidtear braiteoir amhairc chun íomhánna nó sonraí físe a ghabháil de sprioc -rudaí, amhail ceamaraí, lidar, etc. trí anailís a dhéanamh ar na sonraí seo, is féidir leis an robot feidhmeanna a bhaint amach mar aitheantas réada, suíomh agus rianú.
.
- Cóngaracht/Braiteoir Fad: Úsáidtear braiteoir gaireacht/fad chun an fad idir an robot agus na rudaí máguaird a thomhas chun raon sábháilte gluaisne a chinntiú. I measc na mbraiteoirí cóngarachta/fad -chian tá braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí infridhearg, etc.
- Ionchódóir: Is braiteoir é an t -ionchódóir a úsáidtear chun uillinn uainíochta agus faisnéis suímh a thomhas, amhail ionchódóir fhótaileictreach, ionchódóir maighnéadach, etc. trí na sonraí seo a phróiseáil, is féidir leis an robot pleanáil beacht a bhaint amach agus pleanáil trajectory a bhaint amach.