Tá roghnú na laghdaitheoirí ar cheann de na príomhfhachtóirí a chinneann feidhmíocht robots tionsclaíocha ina ndearadh agus ina ndéantúsaíocht. Faoi láthair, tá trí chineál coitianta laghdaitheoirí robot tionsclaíocha sa mhargadh: laghdaitheoirí pláinéadacha, laghdaitheoirí armónacha, agus laghdaitheoirí fearas helical.
Tá cáil ar laghdaitheoirí pláinéadacha mar gheall ar a modh tarchurtha fearas pláinéadach uathúil. Déanann struchtúr fearas inmheánach agus seachtrach an laghdaitheora seo tarchur an chasmhóiminte thar a bheith réidh agus féadann sé cóimheas ardlaghdaithe a sholáthar.
Mar gheall ar a struchtúr dlúth agus aschur réidh chasmhóiminte, is minic a úsáidtear laghdaitheoirí pláinéadacha i gcodanna comhpháirteacha robots tionsclaíocha chun a chinntiú go bhféadfaidh na robots gníomhartha casta éagsúla a dhéanamh go cruinn agus go cobhsaí.
Glacann an laghdaitheoir armónach prionsabal an chreathadh armónach agus tá sé comhdhéanta go príomha de dhioscaí solúbtha agus giaranna dochta. Nuair a rothlaíonn an seafta mótair, cuirfidh dífhoirmiú an diosca solúbtha faoi deara go mbeidh an giar ag casadh, rud a bhainfidh luasmhoilliú amach.
Tá cáil ar laghdaitheoirí armónacha as a gcruinneas tarchurtha ard, a mbeagmhéid, agus a saolré fada, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach go háirithe d'éifeachtóirí deiridh robot a dteastaíonn aschur ardchruinneas agus chasmhóiminte, mar shampla táthú, cóimeáil, agus oibríochtaí ardchruinneas eile.
Tá an laghdaitheoir fearas helical bail ar fónamh orthu as a struchtúr simplí agus éifeachtúlacht tarchurtha éifeachtach. Trí chomhoibriú giaranna helical, is féidir leis an laghdaitheoir seo aschur chasmhóiminte níos mó a bhaint amach. Mar gheall ar a fheidhmíocht chobhsaí agus iontaofa, úsáidtear laghdaitheoirí fearas helical go coitianta i mbonn agus airm robots chun tacaíocht chumhachta leanúnach agus cumhachtach a sholáthar.