Tacaíocht Struchtúrtha: Soláthraíonn an comhlacht an creat struchtúrach chun tacú le comhpháirteanna éagsúla an róbait, lena n-áirítear na hairm, actuators, braiteoirí, agus córais rialaithe.
Ardán Gléasta: Feidhmíonn sé mar ardán chun joints, mótair agus comhpháirteanna meicniúla eile an robot a shuiteáil.
Cosaint: Dúnann an comhlacht agus cosnaíonn sé na comhpháirteanna inmheánacha ó fhachtóirí comhshaoil cosúil le deannach, taise, agus smionagar, a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh do chodanna íogair ar shlí eile.
Diomailt Teasa: Féadfaidh sé gnéithe a ionchorprú le haghaidh diomailt teasa chun róthéamh na gcomhpháirteanna inmheánacha a chosc, go háirithe i róbait ardfheidhmíochta nó iad siúd a oibríonn i dtimpeallachtaí éilitheacha.
Dáileadh Meáchan: Tá dearadh an chomhlachta ríthábhachtach chun meáchan an robot a dháileadh go héifeachtach, ag cinntiú cobhsaíocht agus cothromaíocht le linn oibriú.
Bainistíocht Cábla: Is minic a chuimsíonn an comhlacht bealaí nó urranna chun cáblaí, sreanga agus píobáin a eagrú agus a ródú, a nascann comhpháirteanna éagsúla den robot.
Cosaint Imbhuailte: I gcásanna áirithe, féadfaidh an comhlacht gnéithe cosúil le tuairteoirí nó braiteoirí a ionchorprú chun imbhuailtí le rudaí nó le daoine a bhrath agus a mhaolú i spás oibre an robot.