Le dul chun cinn leanúnach na heolaíochta agus na teicneolaíochta, tá córais aerga gan fhoireann (UAS) á n-úsáid go forleathan i go leor réimsí, ach bhí sé ina láthair te i réimse na heitlíochta conas aerfheithiclí le foireann atá ann cheana a athrú go tapa agus go héifeachtach i gcórais aerga gan fhoireann. Le déanaí, d'fhoilsigh foireann an Ollaimh Li Daochun agus an tOllamh Xiang Jinwu ó Ollscoil Aerloingseoireachta agus Réalteolaíocht Beijing páipéar dar teideal "Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles" san iris Engineering, ag tabhairt isteach an robot tiomána héileacaptair nua a d'fhorbair siad. . Soláthraíonn an éacht seo réiteach nua don aerárthach gan foireann.
Ag croílár an taighde tá cineál nua córais róbataice atá in ann héileacaptar le foireann a phíolótú go neamhspleách, rud a chruthóidh cineál nua córais aerga gan fhoireann. Baineann córais den sórt sin leas iomlán as aibíocht ardáin, cumas pálasta agus aerfhiúntais na n-aerfheithiclí le foireann atá ann cheana féin, agus leathnaítear go suntasach réimsí oibríochta agus feidhme aerfheithiclí gan fhoireann. Phléigh an fhoireann taighde go mion an coincheap a bhaineann le róbat píolótach aerárthaigh agus na buntáistí a bhaineann leis, agus mhol siad róbat píolótach héileacaptair le haghaidh héileacaptair le foireann. De réir saintréithe rialaithe an mheicníocht rialaithe héileacaptair, ceapadh an robot chun meicníocht servo robot a thiomáint, agus bunaithe ar anailís chinéimiteach ar mheicníocht servo robot, bunaíodh rialtóir eitilte robot le modh tiomána díreach chun an mhoill ama a laghdú agus earráid rialaithe sa phróiseas servo robot.
Thóg an fhoireann taighde córas stáisiúin talún freisin a thacaíonn le comhtháthú modhanna agus feidhmeanna eitilte éagsúla. Faoi dheireadh, dhear agus thóg siad fréamhshamhail de róbat píolótach héileacaptair agus chuir siad isteach ar héileacaptar é le haghaidh tástála eitilte. Léiríonn torthaí na dtástálacha go bhfuil an róbat in ann eitilt ar aghaidh, siar, taobh agus casadh go neamhspleách, ag deimhniú a éifeachtúlachta.
Fíor.1 Feidhm an róbait tiomána aerárthaigh agus a mhodh eitilte.
Is é nuálaíocht an taighde seo ná go n-úsáideann sé modh tiontaithe neamh-ionrach a ligeann d’aerárthaí le foireann a thiontú go tapa agus go inchúlaithe go córais aerga gan fhoireann. Ní hamháin go gcaomhnaíonn an cur chuige seo acmhainn ualaigh agus leibhéal sábháilteachta an aerárthaigh bhunaidh, ach seachnaíonn sé freisin an gá atá le modhnuithe casta ar an aerárthach bunaidh. Ina theannta sin, is féidir an robot píolótach a úsáid freisin mar phíolóta comhphíolótach chun leibhéal uathoibrithe na n-aerárthaí atá ann cheana féin a fheabhsú, ag soláthar ardán taighde do theicneolaíochtaí atá ag teacht chun cinn mar chúntóirí píolótach agus cockpits cliste.
Maidir le fíorú turgnamhach, chuir an fhoireann taighde fréamhshamhail den róbat píolótach isteach ar an héileacaptar oiliúnóra solais SVH-4 agus rinne siad tástálacha talún agus eitilte. Léiríonn torthaí na dtástálacha gur féidir leis an róbat tiomána meicníocht rialaithe an héileacaptair a rialú go tapa agus go cruinn, agus go ndéanann sé go maith i dtascanna eitilte cosúil le hovering, eitilt chun cinn, eitilt ar gcúl, eitilt taobh agus casadh.
Fíor.2 Breathnú ar an talamh agus dearcadh eitilte an róbait tiomána héileacaptair ag déanamh tascanna eitilte éagsúla. (a) Eitilt ar aghaidh; (b) eitilt ar gcúl; (c) ar an taobhlíne; (d) Eitilt Casadh.
In ainneoin na dtorthaí suntasacha, thug an fhoireann taighde le fios go bhfuil fadhb ascalaithe dearcadh suntasach ann le linn rialú an robot tiomána. Ina gcuid oibre amach anseo, tá sé beartaithe acu inaistritheacht agus inoiriúnaitheacht an róbait tiomána a fheabhsú tuilleadh, ag smaoineamh ar úsáid modhanna rialaithe múnla-bhunaithe nua-aimseartha nó modhanna rialaithe cliste chun feidhmíocht eitilte a bharrfheabhsú.
Ní hamháin go léiríonn an taighde seo staid tosaigh Ollscoil Beihang i réimse na teicneolaíochta UAV, ach cuireann sé smaointe nua agus tacaíocht theicniúil ar fáil freisin d'fhorbairt réimse na heitlíochta. Le haibíocht leanúnach agus feabhsú na teicneolaíochta, tá cúis againn a chreidiúint go mbeidh an réimse eitlíochta sa todhchaí níos cliste agus níos uathoibrithe.