I réimse na tástála teicneolaíochta spáis ar stáisiún spáis na Síne, tá deireadh curtha le tástáil úrnua: tá tástáil ar an bhfithis curtha i gcrích ag robot cigireachta píblíne. Ní hamháin go bhfíoraíonn an tástáil seo inoiriúnaitheacht an róbat i dtimpeallacht chasta na píblíne agus sábháilteacht a ghluaiseachta stiffness athraitheach, ach leagann sé bunús teicniúil láidir chun tasc cigireachta píblíne an stáisiúin spáis sa todhchaí a chur i bhfeidhm.
Le linn na tástála, thóg na spásairí córas píobaireachta insamhlaithe go cúramach, lena n -áirítear píopaí díreacha, uillinneacha agus cónúil de trastomhais éagsúla. Sa timpeallacht insamhlaithe seo, rinne siad tástáil ar chumas an robot bogadh, tástáil tarraingthe amach sa stát a bhí ag laghdú, agus tástáil tarraingthe amach tar éis mionchoigeartú. A bhuíochas dá fheidhmíocht den scoth, fíoraíonn an robot teicneolaíocht gluaisne uathrialach go rathúil trí phíopaí de mhéideanna éagsúla a thrasnú go réidh. Go háirithe, is féidir leis an robot píopaí casta a bhaint go héasca fiú i gcás teip cumhachta, a chruthaíonn go hiomlán sábháilteacht a mheicníochta comhlíonta éighníomhach.
Bhí ról lárnach ag an bhfoireann talún i rith na trialach. Trí bhogearraí tacaíochta talún, déanann siad monatóireacht agus taifeadadh ar phríomh-shonraí ar nós seasamh an róbat, reatha agus fórsa teagmhála i bhfíor-am chun a chinntiú gur féidir le spásairí oibríochtaí ar-orbit a chur i gcrích go rathúil. Ag an am céanna, rinne an fhoireann talún anailís dhomhain ar na sonraí seo, a chuir tagairt luachmhar ar fáil do thurgnaimh ina dhiaidh sin.
Is é an tástáil in-orbit ar an robot cigireachta píblíne an chéad tástáil rathúil ar robot oibríochta speisialta i gcábán stáisiún spáis na Síne. Ní hamháin go bhfíoraíonn an tástáil dearadh an róbat píblíne le cóimheas athraithe trastomhais mhór agus na príomhtheicneolaíochtaí amhail rialú gluaisne coirp iomlán comhordaithe il-leibhéil, ach cruthaíonn sé freisin inoiriúnaitheacht uathrialach agus sábháilteacht gluaisne an róbat i dtimpeallacht phíblíne an stáisiúin chasta. Is cinnte go gcruthaíonn sé seo eispéireas saibhir le haghaidh cur i bhfeidhm praiticiúil robots amach anseo i bpíblínte an stáisiúin spáis.
Ag tabhairt aghaidh ar chastacht struchtúr phíblíne an stáisiúin spáis, tá dúshláin iontacha ag robots cigireachta píblíne. Éilíonn na réisí móra, na hathruithe tobann agus na neamhleanúnachais a bhaineann le trastomhais na bpíobán go mbeadh gluaiseacht ard uathrialach ag robots. Ag an am céanna, chun sábháilteacht ghluaiseacht an róbat a chinntiú, is gá dul in oiriúint don athrú ar thrastomhas píopaí agus gan dul i bhfostú ar an bpíblíne i gcásanna gan choinne. D'fhonn na fadhbanna seo a réiteach, glacann an robot cigireachta píblíne dearadh stiffness athraitheach bionic.
Tá struchtúr modúlach ag an robot freisin, tá 23 céim saoirse aige, agus tá roinnt cineálacha braiteoirí ann. Tá a "inchinn chliste" in ann faisnéis braiteora a úsáid ar fud an chomhlachta chun staidiúir agus suíomh a ríomh, agus an straitéis aclaíochta is fearr a fhorbairt. Maidir le sábháilteacht na píblíne a chinntiú, is féidir leis an robot an suíomh, an luas agus an t -aschur i ngach comhpháirt sa chorp a choigeartú go solúbtha chun gluaiseacht réidh a bhaint amach i bpíblíne an stáisiúin spáis.
Ní hamháin go léiríonn rath na tástála seo an leibhéal ardleibhéil de theicneolaíocht aeraspáis na Síne, ach cuireann sé tacaíocht láidir ar fáil freisin do chothabháil agus do bhainistíocht an stáisiúin spáis amach anseo. Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta, creidtear go mbeidh ról tábhachtach ag robots cigireachta píblíne i níos mó réimsí agus go gcuirfidh siad le cúis taiscéalaíochta spáis dhaonna.