De réir tuarascála Bealtaine 8 ag EFE, tá robots ag éirí níos casta ó thaobh na teicneolaíochta de chun gluaiseachtaí réadúla a chur i láthair. Ach uaireanta is é an rud go léir a thógann sé cúpla feadán, móide aer agus roinnt dlíthe fisice, chun ligean don robot bogadh go uathrialach ar bhealach comhordaithe.
Chruthaigh Institiúid na hÍsiltíre don fhisic adamhach agus mhóilíneach robot beag bog. Tugtar "robot bog" air mar gheall ar an gcineál ábhair a úsáideann sé, ach tagraíonn sé freisin don chaoi a n -iompraíonn agus a ghluaiseann sé. Tá a dhearadh spreagtha ag an domhan nádúrtha agus ag roinnt ainmhithe. Mar shampla, doll mór sorcóireach déanta as damhsaí éadach nuair a bhíonn sé teannta.
Bíonn an chuid is mó de na róbait ag brath go mór ar an aonad próiseála lárnach chun a gcuid gluaiseachtaí a chomhordú. Ar an láimh eile, déanann ainmhithe gluaiseachtaí a chomhordú trí chóras néarógach, meicnic choirp, agus idirghníomhaíocht lena dtimpeallacht a chomhtháthú. Ligeann dílárú comhordaithe dóibh a bheith ag brath ar ordú leanúnach na hinchinne.
Bunaithe ar an dá choinníoll seo, chruthaigh an fhoireann ceann de na róbait is tapúla agus is simplí go dtí seo. Tá an robot feistithe le ríomhairí, bogearraí, agus braiteoirí, ag brath ar a chorp féin agus idirghníomhaíocht leis an gcomhshaol chun bogadh ar bhealach comhordaithe.
Foilsíodh na torthaí sa British Journal Nature. Tá cosa an robot tógtha as feadáin silicone cuartha. In éagmais aer -sreafa, coinníonn an feadánra silicone dearcadh cobhsaí lúbthachta.
Nuair a thugtar sreabhadh seasta isteach, tagann gach cos agus ardaitheoirí go neamhspleách go neamhspleách. Ach nuair a thagann roinnt cosa le chéile, déantar a gcuid gluaiseachtaí a shioncronú go tapa, ag glacadh le gait rithimeach.
Thug Alberto Commoreto, an chéad údar den staidéar, faoi deara go n -eascraíonn "ordú ó chaos. Anois níl aon ghá le cód, agus níl aon treoracha ag teastáil.
Tá an prionsabal mar an gcéanna le prionsabal firefly a astaíonn solas go sioncronach nó go bhfuil cille croí ag bualadh go sioncronach: tagann gluaiseachtaí comhchoiteanna casta as idirghníomhaíochtaí simplí.
Eascraíonn gluaiseacht an róbat ó lúb aiseolais idir brú, foirmiú crease, agus friotaíocht píopaí, cosúil le buille croí meicniúil, ag nascadh go fisiciúil géaga le chéile.
Ina theannta sin, is robot é seo a ghluaiseann go han -tapa. Le tabhairt isteach sruthanna aeir, is féidir le luas 30 fad an choirp a bhaint amach in aghaidh an tsoicind.
Is féidir leis an sioncrónú idir cosa an róbat dul in oiriúint d'athruithe sa chomhshaol ina aonar. De réir mar a ghluaiseann an robot ó thalamh go huisce, athraíonn a ghait go huathoibríoch ó mhodh léim go modh saorstíle.
Thug na taighdeoirí faoi deara go n -eascraíonn gluaiseacht an róbat ón dlúthchaidreamh idir an corp agus an comhshaol, mar sin ní éilíonn an t -aistriú gait aonad próiseála lárnach nó loighic rialaithe.
Míníonn ceann de na húdair, Manas Saumark, go bhfaightear faisnéis dhíláraithe den chineál céanna go minic i mbitheolaíocht, mar shampla Starfish. Tá Starfish in ann gluaiseachtaí na céadta troigh tubular a chomhordú ag baint úsáide as aiseolas áitiúil agus dinimic choirp seachas "inchinn lárnach".
Ó tháibléid chliste go teicneolaíocht spáis, tá feidhmchláir an róbat bog seo amach anseo. Dúirt Institiúid na hÍsiltíre um Fhisic Adamhach agus Mhóilíneach i ráiteas gur féidir microbots sábháilte nach bhfuil micrileictreonaic feistithe orthu a shlogadh agus drugaí a scaoileadh tar éis dóibh an fíochán sprice a bhaint amach go huathrialach.
D'fhéadfadh sé an bealach a réiteach freisin chun innealra uathrialach a fhorbairt a oireann do thimpeallachtaí tromchúiseacha amhail spás, áit ar féidir le feistí leictreonacha traidisiúnta mífheidhmiú.