Innealtóirí Ag Forbairt A Scaird-Powered Humanoid Robot, ICub, Le haghaidh Freagairt Tubaiste

Sep 05, 2024 Fág nóta

Samhlaigh gur gortaíodh tú ar chosán sléibhe iargúlta ach gur éirigh leat dul i dteagmháil leis na seirbhísí éigeandála. Má éiríonn le tionscadal taighde Iodálach, d'fhéadfadh an chéad fhreagróir a bheith ina robot beag humanoid le jetpack. Díríonn an tionscadal seo, faoi cheannas na foirne Faisnéise Saorga agus Meicniúla in Institiúid Teicneolaíochta na hIodáile, ar róbait dhépedal darb ainm iCub, a dearadh ar dtús le haghaidh taighde AI agus atá cosúil le leanbh. Is é an sprioc a chur ar chumas iCub eitilt ag baint úsáide as tiomáint scaird.

 

news-640-360

 

Tá dhá scairdphaca feistithe ag an bhfoireann taighde ar a dhroim agus chuir siad scairdinnill in ionad lámha deasa bunaidh an róbait, atá in ann sá uasta de 1000 N (thart ar 225 punt-fhórsa) a tháirgeadh agus teocht sceite a shroicheann 800 céim (1,472 céim F). ).

 

Arna spreagadh ag Tony Stark, tá spine tíotáiniam nuafhorbartha sa leagan nua seo den róbat, ar a dtugtar iRonCub3, chun na fórsaí a ghintear le linn eitilte a láimhseáil níos fearr. Dhear an fhoireann leictreonaic nua freisin, chuir siad isteach braiteoirí chasmhóiminte sa jetpack, agus bhain siad roinnt comhpháirteanna chun spás a dhéanamh don chóras nuashonraithe.

 

Cé go bhfuil an tionscadal fós ina chéimeanna tosaigh, tá an fhoireann scaird-chumhachtaithe cheana féin a thástáil i dtollán gaoithe chun insamhaltaí eitilte a fhíorú. Cé gur loisceadh na scairdeanna go minic, níl an t-ardaitheoir iarbhír bainte amach ag iRonCub3 fós. Mar sin féin, tá an fhoireann muiníneach go mbainfidh siad eitilt hover amach go luath amach anseo.

 

Ina theannta sin, tá forbairt agus anailís déanta ag an bhfoireann taighde ar algartaim rialaithe eitilte agus rinne siad bailíochtú ar phleanálaí conaire in insamhaltaí. Tá sonraí á n-úsáid acu faoi láthair ó aonad tomhais táimhe agus ceamara doimhneachta “dearfach” atá suite ar bhrollach an róbait chun “suíomh agus treoshuíomh an róbait sa spás a mheas.”

 

Tá iRonCub3 feistithe le ceithre scairdinnill tuirbín JetCat P250 Pro-S, a dearadh ar dtús mar aonaid tiomána le haghaidh aerárthaí agus drones cianrialaithe.

 

Thug taighdeoirí faoi deara, "Tá castacht na haise taighde seo an-difriúil ó na dúshláin clasaiceacha a bhaineann le róbataic humanoid. Tá ról ríthábhachtach ag teirmidinimic anseo, le teocht sceite tuirbíní ag sroicheadh ​​800 céim Celsius agus luasanna ag druidim le luas na fuaime; aeraidinimic ilchorp. éilíonn córais meastóireachta ar líne ag baint úsáide as líonraí néaracha agus comhpháirteanna faisnéise fisiceacha; éilíonn socrú rialtóirí meascán de actuators ard-bandaleithead agus íseal-bandaleithead, mar shampla joints agus tuirbíní; chomh contúirteach agus atá sé ríthábhachtach, rud a fhágann nach bhfuil mórán spáis ann le feabhsú."

 

Is é an sprioc deiridh ná go n-eitiltfeadh an róbat daonna go láithreacha tubaiste nó éigeandála, go ndéanfaidh sé iniúchtaí ón aer, nó go soláthróidh sé sonraí ríthábhachtacha do phearsanra cianda. Bheadh ​​an róbat in ann teacht i dtír, siúl timpeall, constaicí a nascleanúint, staighrí a dhreapadh, doirse a oscailt, agus go leor eile. D’fhéadfaí an cumas seo a úsáid ní hamháin do chásanna céadfhreagróra ach freisin chun foirgnimh ghuaiseacha nó bonneagar guaiseach a iniúchadh.