Robots Humanoid: Forbairt neamhiomlán cerebellum agus tearcfhorbairt iomlán na hinchinne

May 09, 2025 Fág nóta

Tá robots daonna ar cheann de na foirmeacha is fearr d'fhaisnéis chorraithe, ag díriú níos mó ar idirghníomhaíocht agus ar iompar uathrialach gníomhairí cliste leis an gcomhshaol. Is córas cliste é an fhaisnéis chorraithe le dearcadh comhshaoil, idirghníomhaíocht chliste agus gníomhartha pleanáilte, lena n -áirítear trí chroí -mhodúl: modúl dearcadh, modúl idirghníomhaíochta agus modúl oibriúcháin agus rialaithe. Is féidir le robots daonna a idirghníomhaíonn leis an gcomhshaol, cinntí uathrialacha agus pleananna a fhorghníomhú idirghníomhaíocht ar leibhéal tasc a bhaint amach.

 

Tá an modh forghníomhaithe tascanna de robots daonna cosúil le modh carranna féin-tiomána, a bhfuil an dá cheann acu bunaithe ar na trí mhodúl braistint, cinnteoireachta agus oibriúcháin agus rialaithe. Faigheann robots daonna treoracha trí aitheantas gutha na hinchinne, dearcadh comhshaoil ​​agus feidhmeanna eile, agus déanann siad pleanáil ardleibhéil ar nós dianscaoileadh tascanna. Ansin tuigeann an cerebellum an phleanáil is fearr ar an gcosán, agus ar deireadh thiar eisíonn sé treoracha cinntí, agus spreagann sé an córas servo chun an comhlacht a bhogadh chun na treoracha tasc a chríochnú. Sa phróiseas forghníomhaithe tascanna, tugann an cumas tuisceana ginearálta agus cumas réasúnaíochta il-leibhéil an tsamhail mhóir croílár na hintleachta corpraithe, a thuigeann níos fearr tascanna ginearálaithe.

20241216160035

Mar sin féin, ag breithniú ó na comórtais phoiblí, tá go leor fadhbanna fós ann le robots daonna reatha: níl sé éasca an treo a aithint go neamhspleách, rud a chruthaíonn nach féidir leo an treo a aimsiú go huathoibríoch de réir an léarscáil luchtaithe; Tá an seasmhacht ró -lag, agus caithfear an ceallraí a athsholáthar tar éis cúpla ciliméadar a rith, agus caithfear an duine a athsholáthar fiú, agus caithfear alcól a spraeáil chun fuarú; Níl an t -iarmhéid go maith, agus ní mór don fhoireann rith leo le linn an chomórtais, agus ní mór tacaíocht a thabhairt dóibh fiú chun titim a sheachaint, agus tá sé deacair iad féin a ardú tar éis titim; Titeann ceann an robot as, ach is féidir leis an dá chos dul ar aghaidh go fóill, rud a fhágann go bhfuil sé inmhianaithe; Tá an gníomh luasctha lámh soiléir, gan casadh, ach tá caillteanas ag na hairm tar éis dóibh titim; I spórt iarbhír, ní ritheann an chuid is mó de na robots daonna, ach siúil, agus níl aon phróiseas den dá chos ag fágáil na talún ag an am céanna ...

 

Bhí roinnt netizens in ann a rá go bhfuil forbairt neamhiomlán cerebellum ag na robots daonna reatha "agus go bhfuil an inchinn go hiomlán neamhfhorbartha". Go pointe áirithe, cruthaíonn sé seo freisin go bhfuil róbait dhaonna fós i bhfad ó fhíor -thionsclaíocht agus ó thráchtálú.