Is borradh tábhachtach iad robots soghluaiste uathrialacha (AMRanna) d’fhorbairt lóistíochta cliste agus déantúsaíocht chliste, agus tá éileamh an mhargaidh ag ardú de réir mar a leanann claochlú an tionscail thionsclaíoch nua-aimseartha ag dul chun cinn. Mar fhreagra air seo, sheol Rialú Tionscail na Síne Thuaidh réiteach táirge ríomhaire leabaithe a fhéadfaidh rialú córas robot AMR a bhaint amach.
Faoi láthair, tá cuideachtaí lóistíochta agus fiontair thionsclaíocha ag lorg modhanna teicniúla níos cumhachtaí chun a gcuid oibríochtaí a fheabhsú agus cáilíocht agus éifeachtúlacht a fheabhsú. Mar ghlúin nua de tháirgí AGV, is féidir le robots AMR an timpeallacht a thuiscint agus bogadh go neamhspleách sa timpeallacht, bealaí a phleanáil go neamhspleách agus constaicí a sheachaint go huathoibríoch gan cosáin nó rianta seasta trí rialaitheoirí, braiteoirí, ceamaraí, etc., níos airde chun cinn a chomhtháthú, in éineacht le hintleachta saorga. , Idirlíon soghluaiste, Idirlíon Rudaí, loingseoireacht léarscáileanna ardchruinneas agus teicneolaíochtaí eile.
Mar sin féin, cé go bhfuil an margadh robot AMR ag fás go seasta, tá sé ag tabhairt aghaidh freisin ar dhúshlán cásanna iarratais éagsúlaithe agus uasghrádú leanúnach teicneolaíochta, agus mar sin dírítear aird níos mó ar fheabhas a chur ar cháilíocht agus ar fheidhmíocht crua-earraí ríomhaireachta eochair agus comhoiriúnacht leibhéal bogearraí, a sholáthraíonn spás níos leithne chun táirgí ríomhaireachta leabaithe a chur i bhfeidhm a chomhtháthaíonn bogearraí agus crua-earraí. Mar shampla, is féidir leis an máthairchlár ARM EMB-3512 tógtha go neamhspleách ag North China Industrial Control cabhrú le rialú córais níos éifeachtaí agus le bainistiú róbait AMR a bhaint amach.
Sonraí táirge máthairchlár ARM EMB-3512
Is máthairchlár ARM é EMB{0}} a tógadh go neamhspleách bunaithe ar phróiseálaithe sraithe NXP i.MX8, a bhfuil buntáistí soiléire aige maidir le ríomhaireacht sonraí, feidhmíocht ilmheán, cumais nasc líonra, inscálaitheacht agus inoiriúnaitheacht chomhshaoil, agus a chomhlíonann na caighdeáin theicniúla agus na ceanglais feidhmíochta de Rialú agus bainistíocht córais robot AMR.
Comhlíonann an EMB riachtanais na róbait AMR maidir le próiseáil sonraí casta agus freagairt thapa. Tacaíonn sé le próiseálaí NXP i.MX8M Plus (quad-core A53@1.6GHz TDP 7W), cumhacht ríomhaireachta 2.3T NPU (roghnach), agus cumhacht ríomhaireachta LAP láidir. Ar bord LPDDR{{10}~ cuimhne 8GB, agus tacaigh le 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16~128GB) chun toilleadh stórála a mhéadú. Tacaíonn sé le calafort líonra 2 * Gigabit RJ45, ar bord wifi / BT, modúl leathnú 1 * Mini PCIE (lena n-áirítear USB, comhartha PCIE) 4G agus rochtain 1 * M.2 B EOCHAIR (lena n-áirítear USB, comhartha PCIE) ar mhodúl 5G, agus tacaíonn sé Comhéadan 1 * USB OTG, 2 * USB2.0, 4 * USB3.0 chun idirnasc ilfheistí cliste a bhaint amach, chomh maith le 1 * DEBUG, 2 * COM232/485 / TTL, 8 * COM232 / Cuireann an comhéadan TTL ar chumas níos airde tarchur agus próiseáil sonraí thar achair fhada agus ghearra.
Cuireann an EMB-3512 feidhmíocht ilmheán den scoth agus inscálaithe ar fáil chun tacú le feidhmchláir chomhtháite ilfheidhmeacha de róbait AMR. Tacaíonn sé le comhéadain 1 * LVDS, 1 * HDMI, agus 2 * 15P le haghaidh aschur neamhspleách il-taispeántais agus físeáin, agus comhéadain 1 * Mipi-DSI, 1 * 39P FPC le haghaidh rochtana ar thaispeántas criostail leachtach / ceamaraí digiteacha, srl. Comhéadain 1xMic, 1xHead Phone, agus cainteoir 2 * 5W, agus feabhsaíonn sé an fheidhm athsheinm fuaime. Tacaíonn sé le 2 * CAN BUS chun tarchur comhuaineach agus rochtain sonraí ó nóid iolracha a bhaint amach, chomh maith le comhéadan measctha 1 * I2C / SPI / GPI (suas le 30 GPIO) agus comhéadan bioráin 1 * JFP chun forbairt agus úsáid úsáideoirí a éascú tuilleadh .
Tá na buntáistí teicniúla ag an EMB maidir le himscaradh solúbtha agus tomhaltas ísealchumhachta, rud a chuireann ar chumas róbait AMR oibriú go leanúnach agus go cobhsaí ar feadh i bhfad. Tacaíonn sé le córais oibriúcháin Android agus Linux, agus tá feidhm faire forbartha aige, ar féidir leis timpeallacht oibriúcháin córais níos cobhsaí agus níos éasca a chothabháil. Tacaíonn sé le soláthar cumhachta 12V agus 1 RTC ar bord, rud a laghdaíonn tomhaltas cumhachta agus a dhéanann an t-aschur níos cobhsaí. Tacaíonn sé le raon teochta leathan de 0 céim ~ 60 céim, agus tá ard-iontaofacht tionscail aige, mar shampla trasnaíocht frith-leictreamaighnéadach. Tá an méid dlúth (120mm x 120mm) oiriúnach do chásanna iolracha.