Seans go mbeidh ródaire gealaí cianrialaithe ag obair ar an ngealach go luath. Ligeann uirlisí fíorúlaithe do dhaoine ar an talamh an trealamh ar bord an rover a rialú go cianda chun samplaí a bhailiú go solúbtha, an dromchla gealaí a thochailt, nó trealamh eile a chur le chéile.
Tá taighdeoirí ag Saotharlann Róbataic Ollscoil Bristol sa Ríocht Aontaithe tar éis a gcóras oibriúcháin iargúlta nua a thástáil le haghaidh ródairí gealaí ag Ionad Feidhmchláir agus Teileachumarsáide na hEorpa de chuid Ghníomhaireacht Spáis na hEorpa (ESA) i Havel, Oxfordshire. Úsáideann siad uirlisí fíorúlaithe chun an rover gealaí a rialú agus chun an lámh róbatach a rialú chun ithir gealaí a thochailt agus a insamhladh. Ní gá go mbeadh an modh seo ag brath ar an gceamara chun an comhartha físe a tharchur, agus mar sin seachnaítear moill ar aiseolas ceamara mar gheall ar an 1.3-mhoill comhartha idir an Domhan agus an Ghealach. Sa todhchaí, is féidir le satailítí an tionscadail "Moonlight" atá beartaithe ag Gníomhaireacht Spáis na hEorpa comharthaí oibriú cianda an rover gealaí a chur ar aghaidh.
Dúirt Joe Louca, de chuid Ollscoil Bristol, i ráiteas: "Is féidir leis an gcóras insamhalta seo cabhrú linn an robot gealaí a oibriú go cianda ón Domhan, ag seachaint fadhb na moilleanna comhartha."
Ionchorpraíonn an córas insamhalta fíorúilithe idirghníomhaíochtaí "haptics". I bhfocail eile, cuireann an córas mothú tadhaill ar fáil don úsáideoir, ag ionsamhladh airíonna haptic na hithreach gealaí i dhomhantarraingt íseal na gealaí. Ligeann sé seo don chianoibreoir tuiscint níos fearr a fháil ar an méid fórsa atá ag teastáil chun ithir gealaí a thochailt, nó cé mhéad fórsa atá ag teastáil chun an sampla bailithe a bhaint amach. Faoi láthair, ní féidir an t-idirghníomhú haptic seo a úsáid ach amháin i roinnt tascanna bunúsacha fíorúlaithe, mar shampla an ithir gealaí a dhlúthú nó an ithir gealaí a bhogadh le sluasaid, agus tá raon teoranta iarratas aige agus níor úsáideadh é le haghaidh tascanna níos casta.
“Is féidir linn déine an domhantarraingthe sa chóras insamhalta seo a choigeartú agus aiseolas haptach a sholáthar, ionas gur féidir le spásairí uigeacht agus riocht deannaigh gealaí a bhrath faoi choinníollacha gealaí, tar éis an tsaoil, níl tarraingt imtharraingteach na gealaí ach an séú cuid den Domhan," a dúirt Luca. "
Is féidir an córas a úsáid freisin chun spásairí na todhchaí a thraenáil ar an ngealach, ag soláthar timpeallacht réalaíoch insamhalta dóibh chun radharc a fháil ar dhromchla na gealaí roimh ré.
"Ar cheann de na húsáidí a d'fhéadfadh spásairí a bheith ag baint úsáide as an gcóras insamhalta seo chun ullmhú le haghaidh misean atá le teacht go dtí an ghealach," a dúirt Luca. "
Ach roimhe sin, a dúirt Luca, ní mór saincheisteanna muiníne a shárú. Tá sé léirithe ag staidéir roimhe seo go bhfuil bacainní síceolaíochta ar úsáideoirí agus iad ag oibriú córais fhíorúlaithe, go príomha imní faoi cé acu an ndéanfaidh an córas fíorúil feidhmiú mar a bhíothas ag súil leis i ndáiríre.
Rinne foireann Luca éifeachtúlacht agus iontaofacht an chórais fhíorúilithe a chainníochtú. Fuair siad amach nuair a bhailigh an córas ithir gealaí insamhladh, shroich an éifeachtacht 100%, agus bhí an leibhéal muiníne 92.5%; Mar sin féin, tá iontaofacht ithreach gealaí insamhlaithe a dhoirteadh beagán níos ísle. Fuair na taighdeoirí amach, agus iad ag bogadh an insamhalta ithreach gealaí, gur féidir é seo a dhéanamh go beacht trí uillinn claonta an tsluasaid a theorannú.
Cé gur dearadh an córas le misin gealaí i gcuimhne, i bprionsabal, d'fhéadfaí an teicneolaíocht chianoibrithe chéanna a úsáid le haghaidh misin Mars freisin. D’fhéadfadh an teicníocht seo a bheith cabhrach go háirithe agus feadáin samplacha á aisghabháil ó rover agus á lódáil ar fheithicil eile a sheoltar ó Mhars ar ais go dtí an Domhan.
Tá an buiséad agus an t-amlíne chun samplaí Martian a thabhairt ar ais imithe ó smacht, agus d'iarr NASA ar an tionscal cabhrú le réiteach a fhorbairt. Bhuaigh Rocket Lab conradh le déanaí chun mionstaidéar a dhéanamh ar réitigh fhéideartha chun samplaí a bhailigh an rover Perseverance a aisghabháil. Cé go bhféadfadh sé a bheith ró-luath d'oibríochtaí iargúlta teacht i spraoi, is dócha go n-úsáidfear iad i misin amach anseo chun samplaí a thabhairt ar ais chuig an nGealach, Mars, asteroids, agus rudaí creagach eile cosúil le Cóiméid.
"Sna deich mbliana atá romhainn, feicfimid misin iomadúla gan fhoireann agus gan fhoireann chun na gealaí, mar chlár Chang'e na Síne agus misean Artemis NASA," a dúirt Luca. "D'fhéadfadh an córas ionsamhlúcháin seo a bheith ina uirlis tacaíochta luachmhar chun na tascanna seo a ullmhú nó a chur i gcrích."