Tá cineál nua robot forbartha ag taighdeoirí in Ollscoil Leeds sa Ríocht Aontaithe a dhéanann aithris ar fhíniúnacha dreapadóireachta i gcruth agus i ngluaiseacht. Tá craiceann maighnéadach ag an róbat seo agus meastar go n-athróidh sé diagnóis agus cóireáil ailse agus siadaí.

Tá an robot á rialú ag maighnéad seachtrach agus tá sé thar a bheith solúbtha agus is féidir fiú S-bends a dhéanamh. Ligeann sé seo dó teacht ar na codanna is doimhne agus is deacra d’orgáin, mar shampla na scamhóga, chun tumaí a chóireáil. Is féidir leis an róbat caol bog síneadh agus é ag gluaiseacht agus féadfaidh sé bogadh trí spásanna daingean atá beagnach 40 faoin gcéad níos lú ná a thrastomhas seasta. Tá sé léirithe ag staidéir go gcabhraíonn sé seo le róbait dul trí sleachta cúnga agus casta laistigh den chorp daonna, mar na feadáin bronchial.
De réir IT House, úsáideann an meaisín beag seo, ar a dtugtar "robot fíniúna", brú aeir chun leathnú inmheánach, agus braitheann sé ar fhórsa maighnéadach chun treo a rialú go seachtrach. Le trastomhas de ach 8 milliméadar, tá sé déanta de shubstráit poileitiléin clúdaithe i sraith de silicone leabaithe leis na milliúin de cáithníní maighnéadacha beag bídeach atá chomh beag go bhfuil thart ar 20 thart ar an leithead na gruaige daonna. Le rialú réimse maighnéadach seachtrach, bhí an robot in ann nascleanúint a dhéanamh go solúbtha timpeall constaicí móra agus d'éirigh leis loingseoireacht na n-ilbhrainsí i múnla bronchial insamhlaithe. Chomh luath agus ag an suíomh sprice, is féidir an robot a úsáid chun samplaí fíocháin a bhailiú nó cóireálacha a riar, rud a d'fhéadfadh torthaí cóireála níos fearr a bheith mar thoradh ar deireadh thiar, a dúirt na taighdeoirí.
Deir na torthaí úrnua, a foilsíodh in IEEE Robotics & Automation Letters, go bhfuil an poitéinseal ag an róbat nua sábháilteacht agus éifeachtacht nósanna imeachta leighis a fheabhsú, ó dhiagnóis go bithóipse agus cóireáil, amanna athshlánaithe a ghiorrú, agus rioscaí máinliachta a íoslaghdú.
