Is rialtóir é tiománaí servo a úsáidtear chun mótair servo a rialú, a fheidhmíonn mar an gcéanna le tiontaire minicíochta atá ag gníomhú ar mhótar AC rialta. Is cuid de chóras servo é agus úsáidtear é go príomha i gcórais suite ardchruinneas.
Is cuid thábhachtach de rialú tairiscint nua-aimseartha iad thiomáineann Servo agus úsáidtear iad go forleathan i dtrealamh uathoibrithe ar nós robots tionsclaíocha agus ionaid meaisínithe CNC. Go ginearálta, tá trí mhodh rialaithe ag servos: modh rialaithe suímh, modh rialaithe chasmhóiminte, agus modh rialaithe luais.
|
|
|
1. Rialú seasamh
Déantar an modh rialaithe suímh a chinneadh go ginearálta ag minicíocht na bíoga ionchuir seachtracha chun luas an rothlaithe a chinneadh, agus de réir líon na bíoga chun uillinn an uainíochta a chinneadh. Is féidir le roinnt seirbhísí freisin luachanna a shannadh go díreach do luas agus díláithriú trí chumarsáid. Toisc gur féidir rialú docht a bheith ag an modh suímh ar luas agus suíomh araon, cuirtear i bhfeidhm go ginearálta é ar fheistí suite.
2. Rialú chasmhóiminte
Is é an modh rialaithe chasmhóiminte ná an chasmhóimint aschuir den seafta mótair a shocrú go dtí an taobh amuigh trí ionchur analógach seachtrach nó sannadh seoladh díreach. Is féidir an chasmhóimint socraithe a athrú tríd an socrú analógach a athrú láithreach, nó tríd an luach seoltaí comhfhreagrach a athrú trí chumarsáid.
Is éard atá i gceist leis an iarratas go príomha i bhfeistí foirceannadh agus díscaoilte a bhfuil ceanglais dhian acu maidir leis an ábhar, mar shampla feistí foirceannadh nó trealamh snáthoptaice. Ba cheart suíomh an chasmhóiminte a athrú tráth ar bith de réir an athraithe ar an ga foirceannadh chun a chinntiú nach n-athraíonn strus an ábhair le hathrú an ga foirceannadh.
3. Modh luas
Is féidir an luas rothlaithe a rialú trí ionchur analógach nó minicíocht cuisle. I rialú PID lúb seachtrach le gléas rialaithe uachtair, is féidir an modh luas a sheasamh freisin, ach ní mór comhartha seasamh an mhótair nó comhartha suímh an ualaigh dhíreach a thabhairt ar ais go dtí an rialú uachtarach le haghaidh ríomh. Tacaíonn an modh suímh freisin le braite fáinne seachtrach ualach díreach na gcomharthaí suímh. Ag an am seo, ní bhraitheann an t-ionchódóir ag an deireadh seafta mótair ach an luas mótair, agus soláthraítear an comhartha suímh ag an bhfeiste braite díreach ag an deireadh ualach deiridh. Is é an buntáiste a bhaineann leis seo ná gur féidir leis earráidí sa phróiseas tarchurtha idirmheánach a laghdú agus cruinneas suite an chórais iomláin a mhéadú.
Mura bhfuil aon cheanglais ann maidir le luas agus suíomh an mhótair, chomh fada agus a bhíonn an chasmhóimint leanúnach aschuir, ar ndóigh, úsáidtear modh chasmhóiminte.
Má tá ceanglais bheachtais áirithe ann maidir le seasamh agus luas, ach níl an-imní ar chasmhóiminte fíor-ama, níl sé áisiúil modh chasmhóiminte a úsáid. Is fearr modh luas nó seasamh a úsáid.
Má tá feidhm rialaithe lúb dúnta maith ag an rialtóir uachtarach, beidh an éifeacht rialaithe luais níos fearr. Mura bhfuil na ceanglais an-ard nó nach bhfuil aon cheanglas fíor-ama ann go bunúsach, ba cheart an modh rialaithe suímh a ghlacadh.
Is cineál rialtóra iad tiomántáin servo, ar a dtugtar "rialaitheoirí servo" nó "aimplitheoirí servo" freisin, a úsáidtear chun mótair servo a rialú. Tá a bhfeidhm cosúil le feidhm tiontaire minicíochta a ghníomhaíonn ar mhótar AC rialta, agus is cuid de chóras servo iad. Úsáidtear iad go príomha i gcórais suite ardchruinneas. Go ginearálta, déantar mótair servo a rialú trí mhodhanna: suíomh, luas, agus chasmhóimint chun suíomh ardchruinneas an chórais tarchurtha a bhaint amach. Faoi láthair, is táirge ard-deireadh é sa teicneolaíocht tarchurtha.
Is cuid thábhachtach de rialú tairiscint nua-aimseartha iad thiomáineann Servo agus úsáidtear iad go forleathan i dtrealamh uathoibrithe ar nós robots tionsclaíocha agus ionaid meaisínithe CNC. Go háirithe do thiomáineann servo a úsáidtear chun mótair shioncrónacha buan-mhaighnéad AC a rialú, tá siad anois ina láthair te taighde sa bhaile agus go hidirnáisiúnta. Glacann dearadh reatha na dtiomántán servo cumarsáide go coitianta algartam rialaithe lúb dúnta srutha, treoluas agus seasamh bunaithe ar rialú veicteora. Tá ról ríthábhachtach ag réasúntacht an dearadh lúb dúnta luais san algartam seo i bhfeidhmiú an chórais rialaithe servo ar fad, go háirithe i dtéarmaí rialú luais.
Tá cruinneas tomhais luas fíor-ama an rotor mótair ríthábhachtach chun tréithe dinimiciúla agus statacha an rialaithe luais sa lúb luas tiomána servo a fheabhsú. Chun cothromaíocht a lorg idir cruinneas tomhais agus costas an chórais, úsáidtear ionchódóirí incriminteacha fótaileictreacha go ginearálta mar bhraiteoirí luais, agus is é an modh tomhais luais chomhfhreagrach a úsáidtear go coitianta ná an modh tomhais luas M/T. Cé go bhfuil cruinneas tomhais áirithe agus raon tomhais leathan ag an modh tomhais luas M/T, tá lochtanna bunúsacha aige, lena n-áirítear go príomha:
1. Ní mór cuisle roth cód iomlán amháin ar a laghad a bhrath le linn an timthriall tomhais luais, rud a chuireann teorainn leis an luas íosta intomhaiste;
2. Tá sé deacair sioncrónú a choinneáil go dian ar lasca lasc ama an dá chóras rialaithe a úsáidtear le haghaidh tomhais luais, agus ní féidir cruinneas tomhais luais a ráthú i gcásanna tomhais le hathruithe móra luais. Dá bhrí sin, tá an scéim dearadh lúb luais traidisiúnta ag baint úsáide as an modh tomhais luas seo deacair feabhas a chur ar fheidhmíocht rianaithe luas agus rialaithe na dtiomántán servo
Faoi láthair, úsáideann tiománaithe servo príomhshrutha próiseálaithe comhartha digiteacha (DSPanna) mar chroílár rialaithe, ar féidir leo halgartaim rialaithe casta a chur i bhfeidhm, digitiú, líonrú agus faisnéis a bhaint amach. Is gnách go n-úsáideann feistí cumhachta ciorcaid tiomána atá deartha le modúil chumhachta Chliste (IPManna) mar chroílár. Comhtháthaíonn IPManna ciorcaid tiomána go hinmheánach agus tá ciorcaid braite agus cosanta locht acu le haghaidh ró-voltage, overcurrent, overheating, undervoltage, etc. Cuirtear ciorcaid tosaithe bog leis an bpríomhchiorcad freisin chun tionchar an phróisis tosaithe ar an tiománaí a laghdú. Déanann an t-aonad tiomána cumhachta an chumhacht trí phas ionchuir nó an phríomhlíonra cumhachta a cheartú ar dtús trí chiorcad ceartaitheora droichead iomlán trí phas chun an chumhacht DC comhfhreagrach a fháil. Tar éis ceartú, úsáidtear an chumhacht trí phas nó an chumhacht príomhlíonra chun an mótar servo AC sioncrónach buan-mhaighnéad buan trí phas a thiomáint trí chomhshó minicíochta inverter cineál voltas sine PWM trí phas. Is féidir cur síos a dhéanamh go simplí ar phróiseas iomlán an aonaid tiomána cumhachta mar phróiseas AC-DC-AC. Is ciorcad ceartúcháin neamhrialaithe droichead iomlán trí phas é príomhchiorcad topology an aonaid ceartaitheora (AC-DC).
Agus córais servo á gcur i bhfeidhm ar scála mór, is saincheisteanna teicniúla tábhachtacha iad úsáid, dífhabhtú agus cothabháil thiomáineann servo sa lá atá inniu ann. Tá níos mó agus níos mó soláthraithe seirbhíse teicneolaíochta rialaithe tionscail tar éis taighde teicniúil domhain a dhéanamh ar thiomáineann servo.
Is cuid thábhachtach de rialú tairiscint nua-aimseartha iad thiomáineann Servo agus úsáidtear iad go forleathan i dtrealamh uathoibrithe ar nós robots tionsclaíocha agus ionaid meaisínithe CNC. Go háirithe do thiomáineann servo a úsáidtear chun mótair shioncrónacha buan-mhaighnéad AC a rialú, tá siad anois ina láthair te taighde sa bhaile agus go hidirnáisiúnta. Glacann dearadh reatha na dtiomántán servo cumarsáide go coitianta algartam rialaithe lúb dúnta srutha, treoluas agus seasamh bunaithe ar rialú veicteora. Tá ról ríthábhachtach ag réasúntacht an dearadh lúb dúnta luais san algartam seo i bhfeidhmiú an chórais rialaithe servo ar fad, go háirithe i dtéarmaí rialú luais.