Réamhfhocal
Le hoscailt ré nua na táirgiúlachta cáilíochta, tá robots humanoid, mar cheann de na tionscail is suaití agus is nua-aimseartha, ag taispeáint a n-acmhainneacht agus a ndúshlán gan teorainn.
Mar chríoch le tras-chomhtháthú na dteicneolaíochtaí ceannródaíocha amhail bionics dhomhain, dearcadh solúbtha, córais mhicrileictreomeicniúla, agus ábhair ardfheidhmíochta, measann an tionscal go bhfuil an lámh dheas oird mar phríomh cinn i gclaochlú na teicneolaíochta robot cliste, agus is é an eochair do thuirlingthe an tionscail robot humanoid freisin.
Is é lámh dheas an róbait humanoid an manipulator is mó cosúil le daoine faoi láthair, agus is meán riachtanach é don róbat corpraithe chun idirghníomhú leis an gcomhshaol. Mar sin, cad é an fhorbairt reatha ar lámha deasghnácha intíre? Cad iad na cuideachtaí agus na táirgí ionadaíocha? A ligean ar ghlacadh le breathnú.
Robots uainiúcháin
Is é Intime Robot an chéad fhiontar sa tSín chun olltáirgeadh tráchtála na lámha dexterous a bhaint amach, agus is é an chéad fhiontar é freisin chun praghas na lámha oirfidigh a laghdú go dtí leibhéal 10,000 yuan, agus áirítear ar a chuid táirgí humanoid. lámh dheas cúig mhéar RH56BFX, RH56DFX agus sraith FTP. Ina measc, is féidir leis an tsraith FTP de ghrád tionsclaíoch dearcadh haptic humanoid cúig mhéar láimhe oirfidigh faisnéis thadhlach de chodanna éagsúla a fháil i bhfíor-am, rud a chabhraíonn le gníomh greim mhéar a bharrfheabhsú agus cruinneas oibríochta a fheabhsú. Sroicheann fórsa aschuir na gcúig mhéara 3kg, níl an fórsa gripping difriúil ó lámh an duine, agus ag an am céanna, déantar saol na seirbhíse a mhéadú go treascracha go dtí níos mó ná milliún uair, ag soláthar tacaíocht iontaofa fadtéarmach do Chliste. réitigh robot.
Teicneolaíocht Aoyi
Bunaithe i bPáirc Hi-Tech Shanghai Zhangjiang, is gléas éifeacht deiridh an-íogair é ROHand Hand Dexterous Technology Aoyi a insamhladh ar ghluaiseachtaí láimhe daonna, comhdhéanta de phailme, láimhe, cúig mhéar, mótair, páirteanna tarchurtha agus páirteanna eile. Is féidir leis na cúig mhéara bogadh ina n-aonar, agus is féidir gluaiseachtaí éagsúla a dhéanamh faoi orduithe seachtracha. Tá 11 joints tairiscint san iomlán ag ROHand, 6 tiománaithe mótair agus ciorcaid rialaithe mótair, agus 6 chéim gníomhach saoirse. Is féidir leis an algartam rialaithe mótair PID ionsuite gníomhartha casta a chomhlánú go héasca, mar shampla greim, pinching taobh, agus croitheadh láimhe, agus tá an cumas imthacaí méaróg suas le 10 kg. Ní hamháin go bhfuil lámha deasghnácha ROHAND oiriúnach do róbait humanoid, ach is féidir iad a chur i bhfeidhm freisin ar fheistí próstéiseach do dhaoine faoi mhíchumas chun cabhrú leo a gcumas aire a thabhairt dóibh féin a fháil ar ais.
Teicneolaíocht dearcadh Pacini
Mar cheannaire i dteicneolaíocht robotics haptic agus humanoid iltoiseach, is é táirge láimhe dexterous Pacini Sensing Technology, DexH13 GEN2, an chéad lámh dexterous bionic ceithre mhéar ar an margadh a chomhcheanglaíonn haptics iltoiseach agus cumais dé-mhódúlachta fís AI. Tá an dá lámh feistithe leis an líon is mó ar domhan de bhraiteoirí tadhlacha iltoiseacha ITPU de ghrád gairmiúil 1956, agus tugann siad cumas iontach anailíse comhartha tadhlach 7824. Chomh maith leis an dearcadh tadhlach tosaigh, comhtháthaíonn an DexH13 GEN2 ceamara súl láimhe AI 8 milliún ard-sainmhínithe, bunaithe ar algartam fís meastacháin staidiúir sampla nialasach chun cinn, agus tá an lámh deas mar thoradh ar an tionscal freisin i gcruth réad amhairc AI den scoth. cumais meastacháin. Glacann DexH13 GEN2 dearadh struchtúir an-scaoilte, rud a mhéadaíonn an méid saoirse go 13, rud nach féidir ach feidhm sheasta amháin a bhaint amach, mar shampla clampáil, ardú, táthú, etc., ach freisin insamhladh go foirfe gníomhartha casta éagsúla, mar shampla greim, rothlú. , agus pinching na lámha daonna, agus go héasca in oiriúint do gach cineál na n-oibríochtaí solúbtha scagtha.
Zhiyuan robot
Áirítear ar raon iomlán na dtáirgí láimhe oirfidigh 12 céim saoirse láimhe oirfidigh cúig mhéar, 6 chéim saoirse láimhe oirfidigh cúig mhéar, gripper dhá mhéar agus OmniPicker. Tá 19 céim saoirse sa lámh ardchéime cúig-mhéar, lena n-áirítear 12 céim ghníomhach saoirse, ag comhtháthú dearcadh tactile agus teicneolaíocht dearcadh tadhlach amhairc bunaithe ar phrionsabal MEMS, greim 5kg leis an lámh ar fad agus 30kg le ardú féin-ghlasála, atá an-solúbtha agus cruinn maidir le hoibriú réad agus dearcadh; Tá ualach aon-láimhe de 1kg ag an 6-lámh dexterous céim-saoirse, le 6 chéim ghníomhacha saoirse agus 5 chéim éighníomhach saoirse, ag insamhlú méid moirfeolaíoch agus comhshuíomh na láimhe fíor-dhaonna, agus is féidir cuir in iúl go réidh níos mó ná 20 gothaí idirghníomhacha antrapamorfach a úsáidtear go coitianta, rud a thugann taithí idirghníomhaíochta nádúrtha gan fasach duit; Tá an gripper dhá mhéar deartha go speisialta do chásanna tionsclaíocha agus tá sé oiriúnach do robots ginearálta déantúsaíochta solúbtha agus cliste Zhiyuan.
Robot Dahuan
Déanann an lámh dexterous DH-5 a sheol Dahuan Robot i mbliana aithris ar struchtúr an lámh daonna agus glacann sé dearadh an-chomhtháite, le 6 céim saoirse gníomhach á thiomáint ag micrea-sorcóir leictreach agus 11 céim saoirse tríd an slat nasctha. . Ina theannta sin, tá an DH-5 feistithe le braiteoir fórsa ag deireadh an mhéar, ar féidir leis aiseolas fíor-ama a sholáthar ar fhórsa greim na méar. Tá an meáchan iomlán thart ar 700g, tá an cnámharlach pailme déanta as cóimhiotal alúmanaim 7 sraith, agus tá an bhlaosc déanta as plaisteach innealtóireachta, atá níos éadroime.
Ceathrar
Tá an ghlúin nua de lámha dexterous, arna fhorbairt ag Fourier, tar éis méadú ar líon na gcéimeanna saoirse aon-láimhe ó 6 go 12 sa ghlúin bhunaidh, ag macasamhlú go foirfe cruth agus méid lámh an duine, agus ag an am céanna ag insamhladh gluaiseacht nádúrtha an duine. lámh sa mhéid is mó. Ina theannta sin, tá an ghlúin nua de lámha deasghnácha feistithe freisin le 6 braiteoir tadhlacha eagair agus halgartaim rialaithe tairiscint, ar féidir leo an neart greim a bhrath i bhfíor-am, an straitéis greim a choigeartú, agus rialú fórsa beacht a bhaint amach agus tuiscint a fháil ar rudaí de chruthanna éagsúla, ábhair agus meáchain.
Jun ruder robot
Tagann foireann bhunaidh Junruo robot ó Institiúid Teicneolaíochta Institiúid Teicneolaíochta Harbin um Thaighde róbataic, le blianta fada de thaithí i bhforbairt arm robotic solais spáis agus lámha deasghnácha, tá an chuideachta tar éis fás de réir a chéile ina cheannaire ar actuators servo leictreacha, na cuideachta. is féidir le lámha deasghnácha trí mhéar tríú glúin comhoibriú le fís agus le cumais aireachtála Chliste robots humanoid, agus is féidir anailís a dhéanamh ar straitéisí greimithe trí na sonraí a bhailítear trí fhís, agus is féidir treoracha rialaithe a dhéanamh. eisithe go huathoibríoch chun grabbing uathoibríoch a bhaint amach. Sa dara leath den bhliain seo, tá sé beartaithe ag Junruo Robot braiteoirí tadhlacha iltoiseacha a sheoladh, a úsáidtear ar mhéara agus palms na lámha deasa chun cruinneas a dtarchuir thadhlach a fheabhsú. Ina theannta sin, seolfaidh an chuideachta trí tháirge láimhe dexterous atá feistithe leis an braiteoir seo, ina measc, is féidir leis an lámh deaslámhach cúig mhéar le 22 céim saoirse níos mó ná 95% de ghluaiseachtaí lámh an duine a chomhlánú.
Cluiche Tencent Robotics X Lab
An bhliain seo caite, d'fhógair Tencent Robotics X Lab an dul chun cinn taighde robot is déanaí, ag taispeáint a chuid éachtaí i réimse na hoibríochta oirfidigh den chéad uair, agus ag seoladh a lámh robot féin-fhorbartha oirfidigh TRX-Hand. I dtéarmaí cumas lúthchleasaíochta, a bhuíochas leis an teicneolaíocht tiomáint hibrideach docht-flex nuálaíoch paitinnithe agus tiománaí dlús ardchumhachta féinfhorbartha, tá tréithe deaslámhacht ard agus luas ard ualaigh ag TRX-Hand, le 8 n-alt inrialaithe go neamhspleách, meáchan de. ach 1.16 kg, fórsa méarloirg leanúnach uasta suas le 15 N, agus luas uasta comhpháirteach nach lú ná 600 céim in aghaidh an tsoicind, ar féidir leo dul i ngleic go héasca le tuiscint agus oibriú rudaí de chruthanna agus de mhéideanna éagsúla, agus feabhsaíonn dearadh fingertip an tiomáint solúbtha go héifeachtach friotaíocht tionchair na méara. Maidir le cumas aireachtála, tá an lámh oirfideach clúdaithe le sraith féinfhorbartha de bhraiteoirí tadhlacha solúbtha ard-íogaireachta ar bharr an mhéara, na méaracha agus na palms, agus tá braiteoirí mionbhreise agus braiteoirí cóngarachta suiteáilte sna palms, agus tá braiteoirí uillinne comhtháite isteach. gach comhpháirteacha a chinntiú gur féidir leis na lámha oirfidigh a bhrath go cruinn an t-eolas stádas iad féin agus rudaí le linn a thuiscint agus a oibriú.
Conclúid
Ina theannta sin, rinne cuideachtaí intíre ar nós Zhaowei Electromechanical agus Siling Robot, chomh maith le hinstitiúidí taighde eolaíocha ar nós Institiúid Uathoibrithe Acadamh Eolaíochtaí na Síne agus Institiúid Teicneolaíochta Harbin staidéar freisin ar oirfidigh robots humanoid.
De réir mheastachán na n-institiúidí margaidh, is é an costas reatha a bhaineann le lámh deaslámhach ardfheidhmíochta aonair ná thart ar 4.5 ~ 130,000 yuan, agus meastar go mbeidh praghas lámh amháin níos lú ná 10,{{6} }} yuan tar éis olltáirgeadh. De réir ráflaí, tá cuideachtaí ann faoi láthair a dhíol lámha oirfidigh ag leibhéal 1,000 yuan. I mbeagán focal, is é an treocht ghinearálta go bhforbróidh lámha oirfidigh i dtreo céimeanna níos airde saoirse, ard-aireachtáil agus feabhsú ar chostas íseal, agus táthar ag súil go n-áitíonn fiontair intíre níos mó sciar den mhargadh le buntáistí infheistíochta gníomhacha agus praghais.