Ar 27 Aibreán, d'eisigh Ionad Nuálaíochta Robot Humanoid Beijing an chéad robot humanoid lánmhéide ar domhan, "Tiangong," atá faoi thiomáint leictreach amháin agus is féidir a reáchtáil go seasta ag luas 6 chiliméadar in aghaidh na huaire i gCrios Forbartha Eacnamaíochta agus Teicneolaíochta Beijing. Is é seo freisin a ardán máthair robot humanoid uilíoch forbartha go neamhspleách, is féidir a bheith oscailte don tionscal le húsáid.
Tá "Tiangong" 163cm ar airde agus meáchan éadrom 43kg aige; Tá an robot feistithe le braiteoirí ilbhraite amhairc, le cumhacht ríomhaireachta de 550 trilliún oibríocht in aghaidh an tsoicind, agus tá sé feistithe le haonaid tomhais táimhe ardchruinneas (IMUanna) agus braiteoirí fís 3D. Agus tá fadhbanna bunúsacha rialaithe tairiscint réitithe aige, rud a fhágann gurb é an t-ardán is fearr é chun cásanna faisnéise corpraithe a chur i bhfeidhm agus a thaighde. Ina theannta sin, tá Tiangong feistithe le braiteoirí fórsa séthoiseach ard-chruinneas chun aiseolas fórsa beacht a sholáthar.
De réir Ionad Nuálaíochta Robot Beijing Humanoid, tá oscailteacht foinse oscailte agus scalability comhoiriúnachta ag "Tiangong", a fhéadfaidh comhéadain cumarsáide glaonna oscailte a bhaint amach, bogearraí, crua-earraí agus modúil feidhmiúla eile a leathnú go solúbtha, agus freastal go hiomlán ar riachtanais cásanna iarratais éagsúla; Ag an am céanna, ghlac "Tiangong" a mhodh foghlama scileanna tairiscint robot humanoid nua a forbraíodh go neamhspleách - "foghlaim aithrise treisithe réamh-mheasta bunaithe ar chuimhne an stáit", an chéad robot humanoid tiomáinte go hiomlán leictreach ar domhan a bhaint amach chun insamhail a dhéanamh ar rith humanoid. Comhoiriúnacht agus inoiriúnaitheacht mhaith an ardáin mháthair crua-earraí ontology a chruthú do na halgartaim rialaithe gluaisne atá ann cheana féin. Ní hamháin go réitíonn an modh seo an fhadhb a bhaineann le cruinneas droch-shuímh de bharr foghlaim athneartaithe, ach réitíonn sé freisin fadhb na droch-inoiriúnaitheachta do thimpeallachtaí neamhstruchtúrtha i modhanna rialaithe réamh-mheastacháin múnla, ag baint amach éifeachtaí níos láidre, antrapamorfach agus ginearálaithe, ar féidir leo scála mór a chur chun cinn tuilleadh. feidhmeanna tráchtála.
Ag an bpreasagallamh, thug "Tiangong" "feidhmíocht" iontach don lucht féachana ar an láthair freisin, rud a léirigh a inoiriúnaitheacht níos láidre do thimpeallachtaí casta, siúl agus rith níos tapúla agus níos antrapamorfach, agus ag baint amach luas reatha cobhsaí de 6km/u. Ag an am céanna, faoi fhís dall, is féidir le "Tiangong" pas a fháil go réidh trí fhánaí agus staighrí, agus féadann sé coigeartú lúfar a bhaint amach freisin i gcásanna cosúil le céimeanna stumbling agus in easnamh. Léiríonn sé seo go hiomlán inoiriúnaitheacht láidir na modhanna rialaithe gluaisne do thír-réimsí éagsúla, agus tabharfaidh an fhorbairt ina dhiaidh sin ar iompar atá bunaithe ar aireachtáil inaistritheacht níos láidre.
Leanfaidh an tIonad Nuálaíochta Todhchaí ar aghaidh ag déanamh aithris ar an ardán uilíoch robot humanoid "Tiangong" agus déanfaidh sé iniúchadh ar an "ardán faisnéise ionchorpraithe uilíoch". Is é príomhsprioc an Ionaid Nuálaíochta sa todhchaí ná an scála is mó, an chuid is mó dlúth faisnéise, agus an tacar sonraí faisnéise ardcháilíochta is iomláine do robots humanoid bunaithe ar chumraíochtaí éagsúla robots, lena n-áirítear ardán máthair "Tiangong". Agus bunaithe ar an tacar sonraí seo, déan an múnla mór corpraithe robot humanoid a oiliúint agus a aithris go leanúnach. Tríd an ardán "Tiangong" a chomhcheangal le samhlacha móra, is féidir an cumas pleanála do thascanna fadraoin agus an cumas ginearálaithe le haghaidh ilchásanna agus tascanna casta a bhaint amach. Comhlánaíonn na hardáin mháthair crua-earraí agus bogearraí a chéile, ag teacht le chéile ar deireadh leis an ardán is fearr le haghaidh faisnéis chorpraithe. Agus le robots humanoid mar an teicneolaíocht ardán robot is airde agus is casta, tá sé ag luí siar le cumraíochtaí éagsúla robots, ag baint amach faisnéis chorpraithe uilíoch.