Nuacht Baile IT ar 24 Deireadh Fómhair, d'fhógair Zhiyuan Robot go bhfuil "Lingxi X1" foinse oscailte oifigiúil don domhan, seoltar sraith iomlán de líníochtaí agus cóid bogearraí agus crua-earraí go cliste ar GitHub, agus tá an treoir forbartha ar líne ar an láithreán gréasáin oifigiúil de Zhiyuan robot.
Dúirt Zhiyuan Robot go hoifigiúil, mar an chéad chuideachta líníochtaí agus cód foinse oscailte lán-stack daonna de chuid an tionscail, soláthróidh an fhoinse oscailte seo acmhainní teicniúla bogearraí agus crua-earraí "aon-stad" gan áirithint, le méid iomlán sonraí níos mó ná 1.2GB .
I dtéarmaí struchtúr agus crua-earraí an mheaisín iomláin, cuimsíonn an t-ábhar foinse oscailte líníochtaí struchtúracha mionsonraithe, léaráidí bloc crua-earraí, bille ábhar (BOM), agus treoracha suiteála.
Maidir le halgartaim bogearraí an mheaisín iomláin, soláthraíonn Zhiyuan na cóid go léir ó bhogearraí, go innealtóireacht, go halgartaim rialaithe oibríochta, ó bhogearraí go hinnealtóireacht go halgartaim rialaithe oibríochta, go comhpháirteanna ardán AimRT, comhaid robot URDF, insamhalta & & cód Sim2Sim , cód oiliúna foghlama treisithe, cód comhshó samhail, cód tátal rialaithe oibríochta agus uirlisí dífhabhtaithe (amharcléiriú sonraí, rialú iargúlta).
Cuirfidh an foinse oscailte sraith uirlisí cumhachtach ar fáil do dhíograiseoirí teicneolaíochta a chuirfidh ar a gcumas halgartaim chun cinn a úsáid, mar shampla foghlaim athneartaithe chun straitéisí rialaithe oibríochta pearsantaithe a fhorbairt agus a bharrfheabhsú, a scríobh Zhiyuan Robotics. I gcás cuideachtaí eolaíochta agus teicneolaíochta nó comhpháirtithe éiceolaíochta, is féidir leo a gcuid táirgí robot humanoid féin a thógáil bunaithe ar chroí-chomhpháirteanna Zhiyuan, agus an tionscadal meaisín iomlán a chomhlánú go tapa le cabhair ó chód foinse oscailte, ag laghdú costas agus tairseach T & F.
De réir an réamhrá oifigiúil, is robot humanoid é an robot Zhiyuan Lingxi X1 le leibhéal ard saoirse agus dearadh modúlach. Le airde de 133 cm agus meáchan de thart. 33 kg, ceadaíonn a dhearadh modúlach é a dhíchóimeáil go héasca agus a cheangal i bhfoirm fonsa simplí, rud a fhágann gur féidir é a úsáid in iarratais éagsúla.
Tá comhlacht iomlán Zhiyuan Robot Lingxi X1 le chéile ag dhá chomh-mhótair féinfhorbartha - PowerFlow R86 agus R52, a bhfuil go leor feidhmeanna aige mar ródú cábla log, códú luach absalóideach ag an deireadh aschuir, agus tacaíocht do PF -nasc comhéadan Chliste. Tá an gripper oiriúnaitheach OmniPicker feistithe leis an OmniPicker chun greim agus suíomh éifeachtach agus beacht a dhéanamh ar raon leathan ábhar.
Thug IT Home faoi deara gur fhógair Zhihuijun, a tháinig isteach le Huawei mar "buachaill genius", go raibh sé ag éirí as ag deireadh 2022 chun gnó a thosú le Zhiyuan Robotics. Ar 3 Meán Fómhair i mbliana, chríochnaigh Zhiyuan Robot an babhta maoinithe A++++++, le luacháil níos mó ná 7 billiún yuan, a fuair tacaíocht ó fathaigh uathoibríoch intíre lena n-áirítear BAIC, SAIC, agus BYD.